挖掘機的(de)(de)液(ye)(ye)壓(ya)泵(beng)是(shi)(shi)(shi)動(dong)力的(de)(de)源泉即將發動(dong)機的(de)(de)產生的(de)(de)機械能轉(zhuan)換成液(ye)(ye)力能，液(ye)(ye)壓(ya)油是(shi)(shi)(shi)介質(zhi)既(ji)是(shi)(shi)(shi)動(dong)力傳(chuan)遞的(de)(de)介質(zhi)，而行(xing)(xing)走馬(ma)達是(shi)(shi)(shi)執(zhi)行(xing)(xing)原件(jian)，將液(ye)(ye)壓(ya)能轉(zhuan)換成機械能從而實(shi)現(xian)行(xing)(xing)走。液(ye)(ye)壓(ya)泵(beng)是(shi)(shi)(shi)單向旋轉(zhuan)的(de)(de)流量可調(diao)的(de)(de)。而行(xing)(xing)走馬(ma)達是(shi)(shi)(shi)雙向旋轉(zhuan)兩級調(diao)速的(de)(de)。

液(ye)壓(ya)泵是把發動(dong)機的機械(xie)能轉換成液(ye)壓(ya)能實(shi)現液(ye)壓(ya)缸活(huo)塞桿的直線運動(dong)的動(dong)力件，而馬達是把泵輸出的液(ye)壓(ya)能又轉換成機械(xie)能來帶動(dong)挖掘機行(xing)走。泵和馬達的結構(gou)相(xiang)似，只不過用途相(xiang)反。

中大(da)型履帶(dai)式(shi)挖掘機(ji)的機(ji)重一般都在20t以上(shang)，機(ji)器的慣性很(hen)大(da)，在機(ji)器起步(bu)和(he)停止的過程中會給液壓(ya)系(xi)(xi)統帶(dai)來比較大(da)的沖(chong)擊，因此，行走控制系(xi)(xi)統必須改(gai)善(shan)以適(shi)應這種工況。

行(xing)(xing)走馬(ma)(ma)(ma)達(da)普遍(bian)采用高(gao)速馬(ma)(ma)(ma)達(da)加行(xing)(xing)星減速機(ji)(ji)或擺(bai)線針輪減速機(ji)(ji)，而(er)液壓馬(ma)(ma)(ma)達(da)部分的(de)回路的(de)控制有其特點(dian)。該馬(ma)(ma)(ma)達(da)配備了高(gao)壓自動變(bian)(bian)(bian)量(liang)裝置，當掛上高(gao)速擋時，回路接(jie)手動變(bian)(bian)(bian)速油(you)(you)口來油(you)(you)，推(tui)動變(bian)(bian)(bian)速閥左移，使馬(ma)(ma)(ma)達(da)變(bian)(bian)(bian)為(wei)小排量(liang)；如果(guo)行(xing)(xing)駛阻力(li)增大(da)(da)致使油(you)(you)壓升高(gao)到設定值時，油(you)(you)液推(tui)動變(bian)(bian)(bian)速閥右移，馬(ma)(ma)(ma)達(da)自動變(bian)(bian)(bian)為(wei)大(da)(da)排量(liang)低(di)速擋，以(yi)增大(da)(da)扭矩。因此這種馬(ma)(ma)(ma)達(da)可以(yi)隨著行(xing)(xing)走阻力(li)的(de)變(bian)(bian)(bian)化而(er)自動變(bian)(bian)(bian)換擋位。

1）行(xing)走(zou)動(dong)力(li)傳(chuan)輸路線：柴油(you)機(ji)——聯(lian)軸節——液壓(ya)(ya)泵（機(ji)械(xie)能轉化為(wei)液壓(ya)(ya)能）——分配(pei)閥——中央(yang)回轉接頭——行(xing)走(zou)馬達（液壓(ya)(ya)能轉化為(wei)機(ji)械(xie)能）——減速箱——驅動(dong)輪(lun)——軌鏈履帶——實現行(xing)走(zou)；

2）回(hui)(hui)轉(zhuan)運(yun)動傳(chuan)輸路(lu)線：柴油機——聯軸節——液(ye)壓泵(beng)（機械(xie)能(neng)轉(zhuan)化(hua)為(wei)液(ye)壓能(neng)）——分配閥(fa)——回(hui)(hui)轉(zhuan)馬達（液(ye)壓能(neng)轉(zhuan)化(hua)為(wei)機械(xie)能(neng)）——減速箱——回(hui)(hui)轉(zhuan)支承——實現回(hui)(hui)轉(zhuan)；

3）動(dong)臂(bei)(bei)運動(dong)傳(chuan)輸路線：柴油機(ji)——聯軸節(jie)——液壓(ya)泵（機(ji)械(xie)能(neng)轉(zhuan)化為(wei)液壓(ya)能(neng)）——分配閥——動(dong)臂(bei)(bei)油缸(gang)（液壓(ya)能(neng)轉(zhuan)化為(wei)機(ji)械(xie)能(neng)）——實現(xian)動(dong)臂(bei)(bei)運動(dong)；

4）斗桿(gan)運動傳輸(shu)路線：柴油機——聯軸(zhou)節——液(ye)壓(ya)泵（機械(xie)能(neng)轉化為液(ye)壓(ya)能(neng)）——分配閥——斗桿(gan)油缸（液(ye)壓(ya)能(neng)轉化為機械(xie)能(neng)）——實現斗桿(gan)運動；

5）鏟(chan)斗運動(dong)傳輸路線：柴油機——聯軸節(jie)——液壓(ya)泵（機械能(neng)轉(zhuan)化為液壓(ya)能(neng)）——分(fen)配閥——鏟(chan)斗油缸（液壓(ya)能(neng)轉(zhuan)化為機械能(neng)）——實現鏟(chan)斗運動(dong)。