中國的基建規模與速度舉世矚目。伴隨而來的，則是各類工程移動機械設備制造的強勢崛起。無論是建筑土方機械中的挖掘機、輪式裝載機、平地機(ji)、混凝土(tu)泵(beng)車等(deng)，還是移動(dong)式(shi)升降作業(ye)平臺(MEWP) 和高空作業(ye)平臺 (AWP)，無不成(cheng)為下游市場炙手(shou)可(ke)熱的采購對(dui)象，也帶來了這些工程設(she)備的技術革新和升級(ji)換代。
就常見的挖(wa)(wa)掘(jue)(jue)機而(er)言，隨(sui)著(zhu)挖(wa)(wa)掘(jue)(jue)機施(shi)工領(ling)域的擴(kuo)展、施(shi)工質量及能耗排(pai)放要求的提升(sheng)，具(ju)備精準控制特(te)性(xing)、自主作業能力、惡劣環境適應性(xing)、高效(xiao)節能等特(te)點的智(zhi)能挖(wa)(wa)掘(jue)(jue)機成為替代傳統挖(wa)(wa)掘(jue)(jue)機的重要方向。
而如何更(geng)好地(di)對這類智能挖掘設(she)(she)備進行更(geng)好的(de)姿態(tai)控(kong)制，確保(bao)設(she)(she)備可靠安全性，則是動態(tai)傾角儀大顯身手(shou)的(de)地(di)方。
小身材的大作用
通過在(zai)在(zai)智(zhi)能(neng)挖掘(jue)機(ji)各個(ge)部位上安裝動態(tai)傾(qing)角(jiao)儀，對鏟斗(dou)、小臂、大臂和(he)(he)車體的姿(zi)態(tai)角(jiao)度測量(liang)，隨時了(le)解挖掘(jue)機(ji)現(xian)(xian)場工作實(shi)(shi)際狀況(kuang)(kuang)(kuang)或運行情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)，進而計算反映基(ji)礎建(jian)設(she)實(shi)(shi)際情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)的挖掘(jue)機(ji)參(can)數，最(zui)后實(shi)(shi)現(xian)(xian)智(zhi)能(neng)挖掘(jue)機(ji)姿(zi)態(tai)控制。通過這樣的確控制，可以隨時測量(liang)駕駛室的姿(zi)態(tai)和(he)(he)吊桿傾(qing)角(jiao)變(bian)化情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)，從而保證挖掘(jue)機(ji)的角(jiao)度范(fan)圍在(zai)安全之內(nei)，實(shi)(shi)現(xian)(xian)駕駛安全。
相對于適合(he)慢速平穩運動或者靜(jing)止設備的靜(jing)態動態傾(qing)角儀(yi)，動態傾(qing)角儀(yi)可以通過智(zhi)能的算法，將加(jia)速度(du)(du)傳感(gan)器(qi)和陀螺儀(yi)的信號(hao)相結(jie)合(he)進行運動補償，從(cong)而消除設備快(kuai)速往復的運動、震(zhen)動及沖(chong)擊加(jia)速度(du)(du)帶來的影(ying)響。更加(jia)適合(he)于角度(du)(du)值存在較大波(bo)動的智(zhi)能挖掘(jue)機上。
通過在智能挖掘機(ji)臂架上安(an)裝動態(tai)傾角儀，能夠(gou)準(zhun)確(que)測量臂架，挖兜和車(che)身角度，同時實時準(zhun)確(que)地進行角度反饋(kui)。
出(chu)色技術，挖掘動態之美
利用(yong)(yong)運動(dong)(dong)補償(chang)功能測(ce)量(liang)(liang)位(wei)置在實時測(ce)量(liang)(liang)活動(dong)(dong)機(ji)(ji)械部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)角度位(wei)置時，為了確保(bao)出(chu)眾的(de)(de)動(dong)(dong)態性(xing)、控制(zhi)性(xing)和安(an)全性(xing)，可(ke)靠、確、快(kuai)速地進(jin)行測(ce)量(liang)(liang)至關(guan)重要(yao)。堡盟(meng)（Baumer）公司的(de)(de) GIM700DR 系列動(dong)(dong)態傾角儀產品(pin)，憑(ping)借(jie)出(chu)色的(de)(de)信號質量(liang)(liang)、高分辨率以及小到可(ke)忽略不計(ji)的(de)(de)跟(gen)蹤誤差，可(ke)確保(bao)高精度的(de)(de)動(dong)(dong)態測(ce)量(liang)(liang)，從(cong)而提高效率、減少磨損，使用(yong)(yong)也更加簡單(dan)，對于重型車輛都可(ke)適(shi)用(yong)(yong)，只要(yao)一個平(ping)坦的(de)(de)安(an)裝面，便(bian)可(ke)簡單(dan)的(de)(de)集成到任(ren)何(he)機(ji)(ji)器(qi)或機(ji)(ji)器(qi)部(bu)(bu)件(jian)上(shang)，如(ru)同(tong)臂架(jia)側邊的(de)(de)附(fu)件(jian)。
具體來看，首先具有運動(dong)補償功(gong)能的GIM700R傾角儀在信號(hao)質量和響應(ying)(ying)時間方面(mian)樹立了新的標(biao)準，尤其合適動(dong)態(tai)應(ying)(ying)用(yong)。由(you)于六自由(you)度MEMS傳感器的加速(su)度和陀螺(luo)儀信號(hao)實現(xian)了數據(ju)融合，即使(shi)受到(dao)外部(bu)加速(su)度的影響，GIM700DR也具有很高(gao)(gao)的響應(ying)(ying)速(su)度和測量精度，在動(dong)態(tai)應(ying)(ying)用(yong)中確保超高(gao)(gao)的測量精度。
其次(ci)，GIM700DR 系列產品是可(ke)靠的(de)傳感器E1設計標準，堅固外殼，適用于嚴(yan)苛環境，防護等級(ji)高達67和P69K，防腐等級(ji)為CX(C5-M)，擴展工作溫(wen)度范圍：-40~+85℃,大大提(ti)高了傳感器的(de)可(ke)靠性和設備正常運(yun)行時間，而由于扁扇平設計(27mm)，適合(he)安(an)裝在狹窄(zhai)空間。
